تفرض الجمهورية الإسلامية الموريتانية قيودًا على استيراد و تصدير بعض المواد حمايةً لأمنها و اقتصادها وصحة مواطنيها؛
- المواد الممنوعة تمامًا: هي التي يُحظر دخولها أو خروجها تحت أي ظرف، و تشمل غالبًا:
- المخدرات بجميع أنواعها؛
- الأسلحة و المتفجرات و الذخائر دون ترخيص رسمي؛
- السلع المقلدة و المغشوشة التي تنتهك حقوق الملكية الفكرية؛
- المواد المنافية للآداب العامة و العقائد الدينية؛
- بعض أنواع الحيوانات و النباتات المهددة بالانقراض و منتجاتها؛
- المواد المقيدة: هي التي يتطلب إدخالها أو إخراجها الحصول على موافقات مسبقة من جهات مختصة، و تشمل:
- الأدوية: خاصة أدوية الأمراض المزمنة و الأدوية الخاضعة للرقابة يجب أن تكون للاستخدام الشخصي، مصحوبة بوصفة طبية حديثة و مفصلة من طبيب المعني، و في عبواتها الأصلية؛
- المواد الغذائية: قد تفرِضُ ظروف استثنائية منع إدخال الفواكه والخضروات واللحوم ومنتجات الألبان الطازجة لمنع انتشار الآفات الزراعية و الأمراض؛
- الأجهزة الإلكترونية و الاتصالات اللاسلكية : قد تحتاج بعض الأجهزة إلى موافقة من هيئة سلطة تنظيم الاتصالات ؛
- الحيوانات الأليفة: يتطلب سفرها شهادات صحية خاصة و تصاريح استيراد أو تصدير؛
- التحف و الآثار: يُمنع تصدير القطع الأثرية والتراثية دون تصريح أو إذن رسمي.